起诉父母要求支付抚养费是一种重要的诉讼程序，为了确保判决的有效性，需要按照以下步骤进行：

1. 准备材料

在起诉父母要求支付抚养费之前，需要准备必要的材料。

这些材料可能包括起诉状、证据、证人证言等。

其中，起诉状是诉讼的核心文件，需要详细描述案件的情况，包括诉讼请求、事实和理由等。

证据和证人证言则可以用于支持诉讼请求。

1. 提交起诉状

将准备好的起诉状和证据提交给法院，并按照法院的要求填写其他相关内容。

通常情况下，需要将起诉状、证据和其他材料提交给法院，并等待法院的审核和受理。

1. 法院受理

如果法院审核通过，则法院将受理案件，并安排相关人员处理相关事宜。

在此期间，可以与法院联系，了解案件的进展情况。

1. 庭前准备

在案件进入庭审阶段之前，需要对证据进行质证，了解对方的观点和反驳意见，并准备相应的答辩。

此外，还需要准备其他相关的材料，如鉴定报告等。

1. 庭审

在庭审过程中，需要清晰地表达诉讼请求和事实和理由，并听取对方的答辩和意见。

根据庭审情况，可以提出补充证据或进行辩论，以争取最终判决。

1. 判决

如果经过庭审后，法院作出了判决，需要按照判决要求履行义务。

如果父母拒绝履行判决，则可以向法院申请强制执行。

在起诉父母要求支付抚养费时，需要认真准备材料，仔细了解诉讼请求和事实和理由，并在庭审中清晰地表达自己的观点。

只有通过充分准备和积极参与，才能获得公正的判决，维护自己的权益。